簡要描述:TCU溫度控制單元是在化工、制藥等多種行業(yè)需要反應(yīng)釜控制的時候并使用的,多臺反應(yīng)釜制冷加熱控溫系統(tǒng)簡稱TCU。風(fēng)冷TCU,-150度到300度范圍TCU功能說明
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TCU溫度控制單元是在化工、制藥等多種行業(yè)需要反應(yīng)釜控制的時候并使用的,多臺反應(yīng)釜制冷加熱控溫系統(tǒng)簡稱TCU。
風(fēng)冷TCU,-150度到300度范圍TCU功能說明
風(fēng)冷TCU,-150度到300度范圍TCU功能說明
TCU溫度過程控制原理(控制反應(yīng)釜物料溫度)
1、改變控制設(shè)定值的方法,能夠盡快的響應(yīng)過程中的系統(tǒng)滯后,得到小的系統(tǒng)過沖。控制由兩組PID(每組PID是可變的)控制回路構(gòu)成,這兩組控制回路稱為:主回路和從回路,主回路的控制輸出作為從回路的設(shè)定值。系統(tǒng)采用帶有前饋PV,主控回路的PID運行結(jié)果的輸出與前饋P號復(fù)合后作為從控制回路的設(shè)定值,通過這樣對溫度變化梯度控制,保證系統(tǒng)控溫精度。(般抗滯后串控制)
2、專門設(shè)計的滯后預(yù)估器(無模型自建樹算法)產(chǎn)生個代替過程變量y(t)的動態(tài)信號yc(t)來作為反饋信號。對控制器產(chǎn)生個e(t)信號,使控制器預(yù)判控制作用沒有大的滯后,這樣控制器總是能夠產(chǎn)生個合適的控制信號。也就是說,即使存在大滯后,這個動態(tài)信號yc(t)也能保持反饋回路正常工作,而用般PID來控制具有顯著時間滯后的過程,則控制器輸出在滯后時間內(nèi)由于得不到合適的反饋信號保持增長,從而導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)超調(diào)大甚使系統(tǒng)失控。
3、通過三點采樣(物料溫度點、溫控系統(tǒng)出口溫